工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，能模仿人工或者手臂的某些動作功能，按照預先編排的程序按固定程序抓取、搬運物件或操作工具。是替代人工操作，實現(xiàn)高強度重復性作業(yè)的智能設備。

     
   位移傳感器技術是工業(yè)機器人的核心技術，而工業(yè)機器人又是自動化產(chǎn)業(yè)的重要標志。機器人技術的飛速發(fā)展，與位移傳感器技術的深度開發(fā)息息相關。位移傳感器應用于機器人與機械手測控系統(tǒng)，將位移、尺寸、距離、形變等物理量轉換為電信號，實現(xiàn)工業(yè)機器人與機械手的精準定位。

 
    位移傳感器種類較多，常用的有：直線位移傳感器（電位計原理直線位移傳感器、電子尺）、拉繩位移傳感器（拉線位移傳感器）、LVDT差動變壓式位移傳感器、磁致伸縮位移傳感器、超聲波位移傳感器、磁柵尺位移傳感器等。位移傳感器精度決定了工業(yè)機器人與機械手的控制精度。如果位移傳感器測控精度過低，機器人與機械手就會出現(xiàn)無法準確定位，抓取不到物件的情況。

 
    因此，大部分用戶在位移傳感器選型時，更愿意選擇質量穩(wěn)定的品牌產(chǎn)品，降低位移傳感器在使用中出現(xiàn)異常狀況的概率，并延長傳感器使用壽命，縮減維護的周期與頻率。除此之外，傳感器在安裝使用過程中應嚴格按照使用說明操作，減小外界干擾對位移傳感器性能的影響。